Dizi, bulunduğu bölgede doğup yetişmiş, S.W.A.T. Teğmeni Daniel “Hondo” Harrelson'ı (Shemar Moore) takip eder. Harrelson, Los Angeles'taki suçların çözümü için son çare olan yüksek eğitimli bir birimin başına geçmekle görevlendirildiğinde sokaklara olan bağlılığı ve şimdiki çalışma arkadaşlarına karşı sorumlulukları arasında kalacaktır.