Dizi, Doğu Sahili'nin Delmarva Yarımadası'ndaki kurgusal Kumsal Şehri'nde geçer. Burada antik bir sahil tapınağında dünyayı kötülerden koruyan Kristal Taşlar adındaki ölümsüz uzaylı savaşçılar yaşar. Varlıklarının çekirdeği olan sihirli taşlardan insanımsı biçimlere dönüşürler. Kristal Taşlar; Garnet, Ametist, İnci ve taşını annesi (ve aynı zamanda da Taşlar'ın önceki lideri) Rose Quartz'tan miras alan Steven adlı yarı insan yarı taş olan bir çocuktan ibarettir. Steven güçlerini keşfetmeye çalışırken günlerini dünyayı kurtarmak için veya yalnızca birlikte takılmak için babası Greg, arkadaşı Connie, Kumsal Şehri'ndeki diğer insanlarla geçirir. Füzyonun -taşların yeni ve daha güçlü bir kişilik oluşturmak için kişiliklerini ve vücutlarını birleşmeleri yeteneğinin- da dahil olduğu, annesinden geçen yeteneklerini keşfeder.
İlk sezon yavaş yavaş, bu dört Kristal Taş'ın bir zamanların bir büyük uygarlığının kalıntıları olduğunu ortaya çıkarır. Ziyaret ettikleri çoğu yer, Taş kültürü için bir zamanlar büyük önemi olan, fakat binlerce yıldır sahipsiz hale gelmiş harabelerdir. Taşlar kendi ana gezegenlerinden kopmuşlardır ve karşılaştıkları canavar ve eserlerin, rasyonel insansı formlarını koruma yeteneğini kaybetmiş Taşlar olduğu anlaşılır. Buna paralel olarak, Greg'le ilgili geçmiş görüntüleri Rose Quartz ve onun ilişkilerinin geçmişini gösterir. İlk sezon sonunda, Steven Anadünya'daki Taşların yeni taşlar üretmek için Dünya'yı kolonize etmek istediklerini öğrenir. Beş bin yıl önce Rose Quartz bu soykırım planlarına karşı şiddetli bir isyanda diğer Kristal Taşlar'a liderlik eder ve başarıya ulaşır. Ama Anadünya'nın silahları tekrar Dünya'ya doğrultulur ve istila için tekrar taşlar gönderilir, Peridot ve Jasper gibi.